当绕线速度ω不大:线梭平径r较小，电位器型面尺寸h也较小，型面尽量靠近绕线齿轮中心时加速度的变化是小大的，由加速度引起的惯性力矩要小得多，所以影响绕线张力的主要因素是摩擦力矩。我们在绕线机上使用凸轮控制摩擦张力，用以克服速度变化的影响，实践证明没什么效果，反而机构复杂制造调整都不方便，通过对张力的分析，设计时应考虑:
1.尽量减小绕线齿轮和线梭的直径。
2.线梭及其传动部件的转动惯量应尽量小。
3.张力机构产生的摩擦力矩要稳定。
4.机床的起动和转动应平稳。
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1、取未绕置铜线的磁环，需要绕置铜线的磁环从振动盘出来后停在了指1定的位置。此时，智能手将磁环夹起，放到递进轮中间，从而实现自动上料；
2、夹取铜线。智能手实现夹持住铜线，将铜线布到磁环上面；
3、压铜线穿过磁环。智能手上的压线杆构件能按设计原理那样将布在磁环上的铜线压过磁环；
4、取已经绕置完铜线的磁环。在铜线绕置完成后，智能手将磁环取出，放入指1定位置。
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根据绕线机的实际工作及以往的故障记录，可发现由于绕线机设计或生产工艺缺陷造成的偶然故障，可通过不断修改和完善系统软件或硬件来解决。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。通过这些客户反馈，公司可以此作为故障排除的依据，正确、---地根1除故障，用户合理的反馈也是我公司不断完善的---助力。
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